Здравствуйте! Есть два способа. Первый способ — сбросить настройки iOS. Для этого нужно зайти в Настройки, выбрать пункт Основные и там в самом низу зайти в меню «Сброс». Далее выбрать «Сбросить все настройки» и после перезапуска устройства кэш-файлы должны удалиться. При этом сбросе вся личная информация и медиа-файлы остаются, но сбрасываются выставленные на обои картинки, рингтоны, пароль блокировки (если он был установлен), все подключенные Wi-Fi сети забываются.
Второй способ — народный. Если на устройстве очень мало места и какая-то часть занята файлами программ, можно зайти в App Store, найти какое-либо бесплатное приложение большого объема (больше, чем есть свободного места на устройстве) и попытаться его скачать. При этом система очищает все кэши внутри уже установленных программ.
Также разработчики некоторых приложений позволяют внутри программ очищать кэш. Например, приложение VK позволяет это сделать. Для этого в настройках внутри программы нужно найти соответствующий пункт и нажать на него.